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机译:基于混合任务优先级的冗余自由漂浮空间机器人运动控制
Cheng ZHOU; Minghe JIN; Yechao LIU; Zongwu XIE; Hong LIU;
机译:冗余自由漂浮空间机器人的基于混合任务优先级的运动控制
机译:冗余自由漂浮空间机器人基于反作用转矩的控制分析
机译:使用任务优先级操作空间控制的冗余机器人系统的MIMO反馈线性化 ? ce:sup> ce:cross-ref >
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机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:基于反应转矩的冗余自由漂浮空间机器人控制分析
机译:实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略,可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂
机译:混合机器人运动任务水平控制系统
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